이 지침서는 교황청 주교성에서 ‘그리스도의 양 떼의 목자들’에게 교회와 현대 세계에서 복잡하고 까다로운 모든 사목 임무를 더욱 충실히 실천하는 데에 도움이 될 유용한 지침을 제공하고자 마련한 것이다. 이 지침서는 이 제삼천년기의 시작을 특징짓는 크나큰 진보와 급속한 변화의 한가운데에서 주교들이 하느님에 대한 겸손한 신뢰와 항구한 용기를 가지고 오늘날의 도전들과 새로운 문제들을 처리하는 데에 도움을 줄 것이다.

이 지침서는 근본적으로 사목적이고 실용적인 성격의 것이어서, 주교들의 활동을 위한 제안들과 구체적인 지침을 제공하며, 주교 각자가 사려 깊은 분별력으로 이를 지역 정서와 사회 상황, 그리고 신자들의 신앙 성장을 고려하여 자기 교회의 특수한 조건들에 가장 잘 적용할 수 있는 방법을 판단하는 데에 도움을 준다. 

머리말

제1장 그리스도와 교회의 신비 안에 있는 주교의 신원과 사명

1. 그리스도의 신비 안에 있는 주교

2. 교회의 신비 안에 있는 주교

3. 열두 사도 단과 주교단

제2장 보편 교회에 대한 주교의 관심과 주교들의 협력

1. 보편 교회에 대한 주교의 관심

2. 주교들의 협력과 초교구적 협력 기구

제3장 주교의 영성과 계속 교육

1. 주교 영성의 원천이신 예수 그리스도

2. 주교의 덕

3. 주교의 계속 교육

제4장 개별 교회 안에서 주교의 임무

1. 주교의 사목 통치를 위한 일반 원리

2. 주교의 권한

3. 보좌주교, 부교구장, 교구장 서리

4. 사제단

5. 신학교

6. 종신 부제

7. 봉헌 생활회와 사도 생활단

8. 평신도

제5장 교구장 주교의 ‘가르치는 임무’

1. 교회의 참된 교사인 주교

2. 말씀의 교역의 주관자인 주교

3. 교리 교육의 제1 책임자인 주교

4. 주교와 사회 커뮤니케이션 수단

제6장 교구장 주교의 ‘거룩하게 하는 임무’

1. 예배 공동체의 대사제인 주교

2. 거룩한 전례의 규정

3. 신심 실천

4. 성당과 다른 거룩한 장소

제7장 주교의 ‘다스리는 임무’

1. 사목 통치

2. 주교의 복음화 사명

3. 주교의 사목 직무에 참여하는 기구들

4. 사랑의 실천

5. '사회 복지 사업'과 자원 봉사의 중요성

6. 특별한 주의를 요구하는 영역

제8장 본당 사목구, 감목 대리구, 사목 방문

1. 본당 사목구

2. 감목 대리구

3. 사목 방문

제9장 은퇴 주교

부록 교구장좌 공석